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在具身智能快速发展的当下,人形机器人想要从实验室走向真实生活,除了本体硬件与算法模型的迭代,高质量、大规模的真实场景数据已经成为制约技术跃升的核心要素。如何高效获取多场景、多任务的人类动作与环境交互数